【小米汽车新专利公布，可提升智能驾驶安全性】 天眼查App显示，10月10日，小米汽车科技有限公司申请的“驾驶场景数据生成方法、装置、电子设备和程序产品”专利公布。 摘要显示，该方法包含以下步骤：首先根据目标道路场景确定对应的道路布局图和驾驶场景描述信息；接着依据道路布局图和驾驶场景描述信息进行图像生成和点云生成，从而得到生成的驾驶场景图像和驾驶场景点云数据，且这些驾驶场景图像和驾驶场景点云数据具有语义一致性。 通过道路布局图和驾驶场景描述信息提取道路场景相关特征，将驾驶场景图像对应的图像特征输入至点云生成操作，以此确保驾驶场景图像与驾驶场景点云数据之间的语义一致性，实现了具有语义一致性的驾驶场景图像和驾驶场景点云数据的生成，提高了智能驾驶训练数据的丰富度，进一步提升了智能驾驶的准确度和安全性。
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